甲突川に架かる高麗橋より右岸沿い
ナポリ通りを約200ｍ下った地点
文政13年8月10日（1830年9月26日）、薩摩国鹿児島城下高麗町（現・鹿児島県鹿児島市高麗町）に、琉球館附役の薩摩藩士・大久保利世と皆吉鳳徳の次女・福の長男として生まれる。
明治10年（1877年）には、西南戦争で政府軍を指揮した。 その後、侍補からの要請に乗る形で自らが宮内卿に就任することで明治政府と天皇の一体化を行う構想を抱いていたが、明治11年（1878年）5月14日、石川県士族島田一郎らにより紀尾井坂（東京都千代田区紀尾井町）にて暗殺された（紀尾井坂の変）（享年49〈数え年〉、満47歳没）。 墓所は東京都の港区の青山霊園